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Jun 28, 2023

La nouvelle compétence de ce robot japonais : éplucher une banane

Au Japon, on trouve des robots dans les usines effectuant des tâches simples ou livrant de la nourriture aux clients des restaurants, mais les chercheurs ont maintenant dévoilé un robot capable d'exécuter la tâche délicate d'éplucher une banane sans écraser le fruit à l'intérieur.

Alors que la machine à double bras ne réussit que 57% du temps, l'épluchage des bananes laisse présager un avenir où les machines entreprendront des opérations plus subtiles que le déplacement de pièces métalliques ou la livraison de café.

Une vidéo de chercheurs de l'Université de Tokyo a montré que le robot ramassait et épluchait une banane à deux mains en trois minutes environ.

Les chercheurs Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura et Yasuo Kuniyoshi ont formé le robot à l'aide d'un processus "d'apprentissage par imitation profonde" où ils ont démontré l'action d'éplucher la banane des centaines de fois pour produire suffisamment de données pour que le robot apprenne les actions et les reproduise.

Dans ce cas, la banane a atteint son taux de réussite après plus de 13 heures d'entraînement.

Tout en subissant encore plus de tests, Kuniyoshi pense que sa méthode de formation de robot peut apprendre aux robots à effectuer différentes tâches "humaines" simples.

Il espère que les robots mieux formés pourront atténuer les problèmes de pénurie de main-d'œuvre au Japon, par exemple dans les boîtes à bento ou les usines de transformation des aliments qui dépendent fortement du travail humain.

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